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机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。
蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。
蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制,并且通过一条与控制柜连接的USB连接线而接收监控。
董电池与控制柜上的插头X305连接，并采用F305号熔丝保护
为避免在首次投入运行前将蓄电池放电，在机器人控制系统供货时已拔出了CCU 上的插头 X305。
控制系统出厂时蓄电池插头X305已从控柜中拔出以防止镇流电阻导致蓄电池过度放电。
首次启用时,必须在控制系统关机状态下将插头X305插上。
控制柜内部蓄电池X305接口接入到控制柜控制单元（CCU或CCU_SR），图示如下：
诊断蓄电池
利用变量【$ACCU STATE]可显示蓄电池的测试结果及充电电流的检测结果
按序打开菜单:显示>变量>单项。
输入下列句法:$ACCU STATE,然后按(Enter]键。
#CHARGE OK:
#CHARGE OK LOw:蓄电池测试结果是好的,不过蓄电池经
过许可***长时间的充电之后却没有充满电。
#CHARGE UNKNOWN:蓄电池正充电,不过充电电流尚未足够下降。蓄电池测试尚未进行。
#CHARGE TEST NOK:蓄电池测式结果不好。
#CHARGE NOK:无法进行蓄电池测式。蓄电池经过许可***长时间的充电之后仍然没有充满电。
蓄电池不存在或者己损坏。
#CHARGE OFF:没有充电电流。
另一详细诊断可能性是检查日志目录。
这里记录了苗蓄电池的所有活动情况。
来源：网络
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