对于线性移动(X/Y/Z)单步增量有:
对于转角(A/B/C)单步增量有:
如果用户自己想添加一些自己想用的增量,该如何操作呢?接下来,一步一步演示具体步骤:
1.打开下面文件:C:\KRC\User\SmartHMI.User.config
2.在文件中找到如下文字段:
3.在文字段中修改或添加自己需要的增量:
4.保存文件,冷启动控制器;
5.开机后,观察smartPad的HMI界面上增量栏:
6.完成后,自己玩玩试试效果。
来源:网络
更多资讯:库卡机器人
站内搜索
|
新闻中心 详解:库卡机器人的寸动Jog增量修改方法!!!
发布时间:2020-09-15 浏览次数:626 返回列表
|
联系热线:18521393525(微信同号) 联系人:黄敏 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号
技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 KUKA机器人-代理