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详解:库卡机器人的寸动Jog增量修改方法!!!
发布时间:2020-09-15        浏览次数:626        返回列表
 在微调库卡机器人位置时,比如让机器人绕A方向转0.5度时,发现居然没有此增量设置。标准的寸动增量:

库卡机器人

对于线性移动(X/Y/Z)单步增量有:

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对于转角(A/B/C)单步增量有:

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如果用户自己想添加一些自己想用的增量,该如何操作呢?接下来,一步一步演示具体步骤:

1.打开下面文件:C:\KRC\User\SmartHMI.User.config
2.在文件中找到如下文字段:

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3.在文字段中修改或添加自己需要的增量:

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4.保存文件,冷启动控制器;

5.开机后,观察smartPad的HMI界面上增量栏:

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6.完成后,自己玩玩试试效果。


来源:网络


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