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库卡机器人的新产品介绍——KR IONTEC系列机器人
发布时间:2020-09-22        浏览次数:340        返回列表
 KR IONTEC系列机器人,他代替了传统库卡KR30/KR60系列机器人,同时对产品型号和性能都进行了升级,KR IONTEC是一台灵活度极高的机器人,拥有其所属级别的极佳工作范围,并可置于任意安装位置,适用于 30 至 70 千克负载能力范围的各种不同应用。无论是地面、墙壁还是倾斜位置,KR IONTEC 都可以将紧凑型设计与其所属级别的***大工作空间完美结合,在占地面积较小的同时实现极佳空间利用。该机器人配备了一个防水防尘腕部及多台带有保护的电机,适用于几乎所有应用范围。此外,铸造型选项还可在高温下及扩展的温度范围内(0° 至 55°C)使用。

库卡机器人

然后是KUKA SCARA系列机器人,此款机器人拥有快速的标准循环时间、***大6KG的负载能力以及500mm和700mm的臂展可达范围。丰富的线缆接口,能让客户简单扩展设备,搭配***新KR5 Micro控制柜,让系统更可靠安全。

库卡机器人

库卡机器人如何与CC-Link通讯,这里我只是简单地提供一个思路,库卡不可以直接与CClink或者CClink IE直接通讯,需要一个anybus通讯模块(HMS),具体来说是

1. CC-LINK通讯需要连接AB7694 (CC -LINK SLAVE -EtherCAT Slave)

2. CC-LINK IE通讯需要连接AB7691 (CC -LINK IE Field SLAVE -EtherCAT Slave)


来源:网络


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