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1、它有何作用：
（1）提供电压，具备电源分配功能
（2）借用分解器（SIL2）技术采集八个电机的位置信息，进行位置反馈
（3）获取电机实时的温度（PTC）
（4）自身也具备自我温度反馈，增设热敏电子元件
（5）与控制器主机大脑中MFC-DSE功能数据采集卡进行数据交互
（6）在线诊断分解器闭环的电路是否中断
（7）评估 EMD 或者EMT，数据保存，存储到EDS（电子数据存储器）。
另外，利用两个 FPGA（现场可编程门阵列）可进行安全的双通道式分解器评估和分解器数据分析处理。类似ABB的安全链，ABB里面的主要靠逻辑门实现，而库卡这个是靠电子元件触发，有些差异，FPGA就是个定制化电路芯片，与单片机有些差异，这个主要是以并行运算为主。
如果两个 FPGA 的任务相同，进行数据对比，然后检测对比结果。两个 FPGA 数据一致时，与控制系统之间正常通讯。反之，EtherCAT就会中断报错。
2、RDC接口功能说明
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序号
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插头
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说明
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1—8
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X1—X8
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1至8号轴的分解器接口
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9
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X13
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RDC储存卡的EDS接口
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10
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X20
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EMD
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11
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X19
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KCB OUT
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12
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X18
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KCB IN
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13
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X17
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EMD供电电源
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14
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X15
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供电电源IN
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15
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X16
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电源OUT(下一个KCB用户）
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3、RDC电路板卡LED状态
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序号
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名称
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标色
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说明
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1
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微控制器的电机温度
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黄色
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关闭 = 故障
以 1 Hz 闪烁 = 状态正常
闪烁 = 错误代码（内部）
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2
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RUN(运行）
EthetCAT总线
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绿色
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关 = 初始化
接通 = 状态正常
以 2.5 Hz 闪烁 = 试运转
单一信号 = 安全运转
闪烁 = 错误代码（内部）
以 10 Hz 闪烁 = 启动
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3
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KCB输入端(X18)
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绿色
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关 = 无物理连接。网线无法插好。
打开 = 网线已插入
闪烁 = 线路上数据交换
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4
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KCB输出端（X19）
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绿色
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关 = 无物理连接。网线无法插好。
打开 = 网线已插入
闪烁 = 线路上数据交换
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5
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连接EMD的KCB输出端（X20）
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绿色
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关 = 无物理连接。网线无法插好。
打开 = 网线已插入
闪烁 = 线路上数据交换
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序号
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名称
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标色
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说明
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6
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VMT微型控制器
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黄色
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关闭 = 故障
以 1 Hz 闪烁 = 状态正常
闪烁 = 错误代码（内部）
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7
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RDC电源
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绿色
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关 = 无电压
开 = 有供电电压
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8
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EtherCAT连接的安全协议
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绿色
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关 = 未激活
开 = 功能就绪
闪烁 = 错误代码（内部）
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9
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FPGA B集成电路
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黄色
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关闭 = 故障
以 1 Hz 闪烁 = 状态正常
闪烁 = 错误代码（内部）
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10
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FPGA A集成电路
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黄色
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关闭 = 故障
以 1 Hz 闪烁 = 状态正常
闪烁 = 错误代码（内部）
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11
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配置微型控制器
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黄色
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关闭 = 故障
以 1 Hz 闪烁 = 状态正常
闪烁 = 错误代码（内部）
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功能总体来说和早期的RDW类似，但更加趋向于硬件状态数据获取，数据处理速度上。
来源：网络
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