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前提条件
1、混凝土地基必须有要求的尺寸和截面。
2、地基表面必须光滑和平整。
3、" 地基固定装置 " 组件必须齐全。
4、准备好补整砂浆。
需要使用以下专用工具：
1、钻孔机及 ø 18 mm 的钻头
2、符合化学锚栓生产商要求的装配工具
操作步骤
1. 用叉车或运输吊具抬起库卡机器人。
2. 将各带两个六角螺栓 M24x65-8.8-A2K 的 4 个底板和止动垫圈固定在机器人上； MA = 640 Nm。2 个底板配有定中销栓。
3. 确定库卡机器人相对于地基上工作范围的位置。
4. 在安装位置将机器人放到地基上。
5. 将库卡机器人进行水平校准。为此，各个底板上均有一个 M20 螺纹孔。
6. 仅在使用补整砂浆时：让补整砂浆硬化约 3 个小时。温度低于 293 K (+20 ºC) 时，硬化时间延长。
7. 通过底板上的孔将 12 个化学锚栓孔(5) 钻入地基中。
8. 清洁化学锚栓孔。
9. 依次装入 12 个化学锚固剂管。
10. 将装配工具与锚栓螺杆一起夹入钻孔机中，然后将锚栓螺杆以不超过 750 rpm 的转速拧入化学锚栓孔中。如果化学锚固剂混合充分，并且地基中的化学锚栓孔已完全填满，则锚栓螺杆就座。
11. 为每个锚栓执行以下工作步骤。
12. 让化学锚固剂硬化。见生产商表格或者说明。这些数值是参考值。
13. 放上锚栓垫圈和球面垫圈。
14. 套上六角螺母，然后用扭矩扳手对角交错拧紧六角螺母；同时应分几次将拧紧扭矩增加至 90 Nm。
15. 套上并拧紧锁紧螺母。
16. 将注入式化学锚固剂注入锚栓垫圈上的孔中，直至孔中填满为止。注意并遵守硬化时间。这时，地基和库卡机器人已经准备好进行库卡机器人的连接。
12. 让化学锚固剂硬化。见生产商表格或者说明。这些数值是参考值。
13. 放上锚栓垫圈和球面垫圈。
14. 套上六角螺母，然后用扭矩扳手对角交错拧紧六角螺母；同时应分几次将拧紧扭矩增加至 90 Nm。
15. 套上并拧紧锁紧螺母。
16. 将注入式化学锚固剂注入锚栓垫圈上的孔中，直至孔中填满为止。注意并遵守硬化时间。这时，地基和库卡机器人已经准备好进行库卡机器人的连接。
来源：网络
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