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库卡机器人在信号线失灵的情况下，如何检测与维修？——库卡机器人

发布时间：2021-01-29 浏览次数：486 返回列表

一、故障现象：

转速停止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封锁所有激活的命合。

二、原因分析：

1、导线故障（例如插接不牢）；

2、RDW故障；

3、检测器损坏。

三、应急措施：

1、检查检测信号线·

2、检查电机、旋转变压器。

3、必要时更换RDW。

来源：网络

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