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机器人堆叠：
包装类型、工厂环境和客户需求使码垛成为包装厂的一大难题。选择码垛机器人的优点是解放了劳动力。一台堆垛机至少可以代替三四个工人的工作量，大大降低了人工成本。码垛机器人是一种实现货物有序自动包装的自动堆垛机。端部执行机构配有机械接口，可以相互改变抓地力，使码垛机器人可以应用于更多的场合。适用于工业生产和立体仓库。码垛机器人的使用无疑将大大提高工厂的生产力，降低工人的工作强度，同时也为工人在一些恶劣的工作环境中工作，对人身安全起到有效的保护作用。
机器人冲压：
冲压机器人能代替繁琐重复的人工操作劳动，实现生产机械的全自动化，并能保证人体在不同环境下的安全，因此因其独特的优点被广泛应用于机械制造和冶金、黄金、电子、轻工、原子能等企业在这些行业的生产过程中重复性动作相对较多，在这些行业中使用冲压机器人的价值会很高，在这些行业中使用冲压机器人生产商品的效率会很高，这将为企业带来更高的利润。机器人全自动化解决方案：节省人力物力，降低企业在生产过程中的成本。将生产出来的产品放在传送带或收货平台上，到达指定的目标位置。只要一人管理或一人同时观看两台或两台以上的注塑机，就可以大大节省劳动力，节约人工成本，使自动流水线节省工厂的使用范围。
库卡机器人
机器人分拣
分拣是内部物流的一个复杂部分，通常需要花费更多的人力。自动分拣机器人可实现24小时连续分拣；占地面积小，分拣效率高，可减少70%的人工；准确、高效，提高工作效率，降低物流成本。
机器人高速分拣能准确跟踪输送带在快速流水线作业中的速度。它可以通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状和大小，并根据具体要求进行包装、分类和排列。它具有快速、灵活的特点，大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。
库卡机器人编程手册
性能：支持RS232/485、TCp/Ip自定义通信，支持EtherCAT、MODBUS 485、MODBUS TCp标准总线通信；
KUKA机器人的模型细节运动控制模块负责机器运动学和路径规划等算法的处理和运动控制，视觉模块包括视觉标定、模板匹配和图像处理；
跟踪模块将视觉处理结果与外部输送线的运行情况相匹配，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。
库卡机器人编程手册
KUKA机器人焊接模型详图
采用机器人进行焊接作业，可大大提高生产效率和经济效益；焊接参数对焊接结果起决定性作用，手工焊接时速度、干伸长等变化较大。机器人的运动速度快，可达3m/s，甚至更快。机器人焊接效率是手工焊接的2-4倍。焊接质量优良，焊接稳定。
机器人喷涂
喷涂机器人，又称喷涂机器人，是一种可以自动喷涂或喷涂其他涂料的工业机器人。
该喷雾机器人能根据轨迹无偏差进行喷雾，并能很好地控制喷枪的起动。确保规定的喷涂厚度，偏差控制在小范围内。喷雾机器人可减少喷雾剂和喷涂剂的浪费，延长过滤寿命，减少喷淋室污泥含量，显著延长过滤器工作时间，减少喷淋室内结垢。运输水平提高30%
机器人视觉的应用
机器人视觉技术是将机器视觉添加到工业机器人应用系统中，并相互协调完成相应的工作。
采用工业机器人视觉技术，可以避免外界因素对检测精度的影响，有效克服温度和速度的影响，提高检测精度。机器视觉可以检测产品的形状、颜色、尺寸、亮度和长度。采用工业机器人，可完成材料的定位、跟踪、分拣和装配。
机床装卸
机床装卸机器人系统主要用于加工单元和自动生产线来处理坯料、成品工件、机床与机床之间的工艺转换、工件搬运和工件翻转，实现金属切削机床的自动加工。车削、铣削、研磨和钻孔等工具。
机器人与机床的紧密结合，不仅是提高自动化生产水平，也是提高工厂生产效率和竞争力的重要手段。加工装卸要求重复连续操作，要求操作的一致性和准确性。但是，一般工厂配件加工过程要求随着人工成本的增加和生产效率的提高带来的生产压力的增加，需要对多台机床和工艺进行连续加工，加工能力的自动化程度和柔性制造能力成为提高工厂竞争力的关键。机器人不需要人工装卸作业，而是通过自动进料仓和输送带实现高效的自动装卸系统。
来源：网络
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