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库卡机器人系统控制柜检修
1维护内容库卡机械臂
1） 检查控制器散热情况
禁止用塑料或其他材料覆盖控制器；
控制器的背面和侧面应留有足够的空间（>120mm）；
严禁将控制器靠近热源放置；
严禁在控制器顶部放置杂物；
避免控制器过脏；
避免一个或多个冷却风扇不工作；
避免风机进出口堵塞；
避免弄脏空气滤布；
不在控制器内操作时，控制器前门必须保持关闭；
2） 清洁示教器
根据实际需要，对教学设备进行适当的清洁频率；
面板漆的库卡机器人编程膜虽然能抵抗大多数溶剂的腐蚀，但应避免使用丙酮等强溶剂；
当教学设备不使用时，应将其拆除并放置在干净的地方。
3） 清洁控制器内部
控制器内部应根据环境条件，定期进行清洁，如每年清洁一次；特别注意冷却风扇和进风口的清洁。清洁时使用防尘刷，并用吸尘器吸收刷下的灰尘。请不要用吸尘器直接清洁部件，否则会引起静电放电，损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断电源！
4） 清洗或更换滤布
在30-库卡机器人编程40℃的水中用洗涤剂清洗滤布3-4次。不要拧干滤布，要放在平坦的表面上晾干。滤布也可以用干净的压缩空气吹干净。
5） 定期更换电池
测量系统的电池为一次性电池（非可充电电池），当更换电池时，信息日志中会出现一条信息。此信息出现后，电池电量可维持约1800小时。（建议在出现上述信息时更换电池）电池仅在控制柜“断电”时工作。电池寿命约为7000小时。
如果控制柜不仅控制机器人，还控制CBS单元，或者在库卡机械臂使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命是上述的一半（使用2个SMU单元）。
6） 冷却器检查
冷却回路采用免维护封闭系统设计，外部空气回路各部件应按要求定期检查清洗；当环境湿度较大时，应定期检查排水口是否排水。
2维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时间和温度进行调整）
1） 一般保养：1次/天；
2） 清洗/更换滤布：1次/500h；
3） 测量系统电池更换：2次/7000h库卡机器人编程；
4） 计算机风扇单元、伺服风扇单元更换：1次/50000h；
5） 检查冷却器；每月一次。
来源：网络
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