码垛机:工业机器人将瓦楞纸箱或其他包装物品以规定的图案装载到托盘上。机器人码垛机依靠固定位置或具有特殊工具的顶置式龙门架机器人,与各个负载组件相连接,构建简单到托盘顶部的复杂层图案,从而***大限度地提高运输过程中的负载稳定性。码垛有三种主要类型:内联或层成型,卸垛或卸载,混合箱体。
整理:多轴库卡机器人可以研磨,修整,磨光,抛光和清洁任何材料制成的任何零件,以保持一致的质量。
密封和胶合:为了施加密封剂或胶水,机器人可以准确地跟踪路径,同时保持良好的速度控制,同时保持粘合剂基底的一致的珠粒。机器人经常用于汽车行业的密封应用,以密封窗户,以及用于产品波纹状箱的自动密封的包装过程。
喷涂:由于溶剂型涂料和涂料的挥发性和危险性,机器人用于喷涂应用,以尽量减少人体接触。油漆机器人通常具有薄的手臂,因为它们不具有很大的重量,但是需要***大程度的访问和移动流动性以模拟人的应用技术。
焊接:用于焊缝(MIG,tiG,电弧和激光)和点焊,机器人产生***的焊缝,以及控制参数,如电力,送丝和气体流量。
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