它是库卡机器人控制系统中重要的港口，也是容易产生故障的部位。可以说所有电气组件的配电装置和通讯接口，以及所有的通讯数据都要通过这里进行传输，然后传送到控制系统。
KRC4控制柜内部一些英文简称罗列了一下，或者在遇到一些陌生的简写时可以查阅。
1、先看下KRC4控制柜内部电气硬件布局
2、库卡机器人控制系统KRC4主要的术语如下：
3、CCU图如下：
4、CCU接口功能接口
来源：网络
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