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库卡机器人CCU板卡接口功能——KUKA机器人
发布时间:2022-03-02        浏览次数:287        返回列表
 库卡机器人的CCU是什么呢?

       它是
库卡机器人控制系统中重要的港口,也是容易产生故障的部位。可以说所有电气组件的配电装置和通讯接口,以及所有的通讯数据都要通过这里进行传输,然后传送到控制系统。

       KRC4控制柜内部一些英文简称罗列了一下,或者在遇到一些陌生的简写时可以查阅。

库卡机器人控制柜
 

       1、先看下KRC4控制柜内部电气硬件布局


库卡机器人

库卡机器人


       2、
库卡机器人控制系统KRC4主要的术语如下:

库卡机器人

库卡机器人

       3、CCU图如下:

库卡机器人



       4、CCU接口功能接口


库卡机器人

库卡机器人

 
库卡机器人



库卡机器人
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       5、CCU上的保险丝有哪些,如下分布图


库卡机器人

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来源:网络

 
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