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这个文件存储在RDC上，每个机器人都有他自己的mam文件，就像是它的身份证一样。不过我打不开这个文件，文本格式打开乱码，只能看到一个序列号。所以也不知道里面都写了些什么。但如果这个文件丢失了，机器人就不能做零点了。
那这个文件是怎么丢的呢？
我遇到过几个情况，说实话也不是很确定是不是这个原因丢的，当然也可能出厂就没有这个文件
1 出厂就没有文件，这时RDC是空的，没有这个文件也没有机器人序列号可以识别的出来
2 编码器线没接好，这种情况导致RDC不能正常上电，或者数据连接不正常，存储出了故障而丢失
3 错误的操作删除了RDC数据，如delete_rdc_content( )
不管怎么丢失的，丢了该怎么办呢？如果你在丢失前做个KRCDiag你就可以在这个文件里面找到，但如果没有这个文件只能拨打kuka400电话了，问他们要一个。
据说这个文件还是收费的。所以正常开机了先做个KRCDiag吧，全面的存储一下机器人数据，以防万一。
好了，如果你已经拿到了mam文件就想办法导入到RDC吧 。
操作步骤如下
step1 将mam文件存储到U盘根目录
step2 将U盘插到库卡机器人控制柜，并且登录安全调试员用户组，密码：kuka
step3 点击 菜单--投入运行--机器人数据
step4 点击mam文件传输至RDC
不过还是希望你永远都用不到这个。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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