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库卡机器人——库卡机器人的旋转变压器数字转换器介绍!!!
发布时间:2022-08-04        浏览次数:177        返回列表
  库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来采集电机位置数据。 RDC 上可以连接 8 个旋转变压器。 另外还测量和分析电机温度。 EDS 用于在 RDC 箱中存储非易失性数据。

库卡机器人

视客户要求不同,可在机器人控制系统中置入 2 种不同的 MFC3 卡:
  RDC
温度范围 +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K)
  RDC cool
温度范围 -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K)
  使用 RDC cool 时,也必须使用 EDS cool。

 功能  RDC 具有下列功能:
  通过分解器可靠地采集***多 8 个电机位置数据
  采集***多 8 个电机运行温度
  与机器人控制器进行通讯
  监控旋转变压器线路

下列非易失性数据被存入 EDS 中:
  位置数据
  库卡配置
 
来源:网络

 
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