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(技术干货)库卡机器人的Jog增量如何修改——库卡机器人
发布时间:2022-08-24        浏览次数:157        返回列表
 在微调库卡机器人位置时,比如让机器人绕A方向转0.5度时,发现居然没有此增量设置。标准的寸动增量:


库卡机器人
 
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如果用户自己想添加一些自己想用的增量,该如何操作呢?接下来,一步一步演示具体步骤:

1.打开下面文件:C:\KRC\User\SmartHMI.User.config
2.在文件中找到如下文字段:


3.在文字段中修改或添加自己需要的增量:



4.保存文件,冷启动控制器;
5.开机后,观察smartPad的HMI界面上增量栏:


库卡机器人

6.完成后,自己玩玩试试效果。


来源:网络

 
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