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1971 – 为Daimler-Benz建成欧洲***台焊接传输线。1973 – 库卡建成全球***台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。1976 – IR 6/60 – 全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。1989 – 新一代工业机器人诞生 – 无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。2007 – 库卡 “titan” - 当时***强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录 。2010 – KR QUANTEC系列工业机器人填补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。2012 – ***新小型机器人系列KR AGILUS上市。
库卡机器人的优势：
1、库卡机器人采用全铝的结构，强度高，所以负载大，负载可以达到1000kg的机器人，库卡的外观设计，获得了设计界的红点奖。
2、库卡六个轴实现了快速电子校正，其它工业机器人一般采用更换位置记忆电池的方法，库卡机器人可以在一分钟内校正六个轴的零点位置，这样不仅方便，更重要的是能够保证精度。
3、库卡机器人还有防撞、安全的机器人。库卡可以感知外部力矩的变化，通过电流变化判断撞机，可在瞬间停止动作，既保护了机器人本身也保护了周围的人不受伤害。
4、顶端轴也就是6轴可以转动370°，可不要小看这10°，大部分机器人6轴转动范围小于360°，也就是一圈，这10°在焊接时就可以做到无死角运动，焊接质量和效率大大提高。
5、采用个人电脑控制平台的机器人，打开库卡控制柜，你会发现库卡的核心控制器其实是一台电脑，操作跟PC一样，因此极易上手，通讯功能更强。
6、库卡机器人的控制器采用无垢通风措施，非常适合在高污染高灰尘的环境中使用的，清洁时只需将外部风道吹一下即可，控制柜内部基本无灰尘。
7、速度快，定位准，定位时间短。库卡采用西门子供应的伺服电机，转速高达4500转/分钟；定位准确，特别是定位时间，库卡可以达到毫秒级。应用领域物流运输:工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用,主要体现在负重及自由定位。
来源：网络
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