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在Robert Plersch Edelstahltechnik GmbH，一切都与薄板金属有关。无论是碳钢、不锈钢还是铝，激光切割、数控折弯还是磨削，都需要公司内约100名员工迎接挑战。对于***后的加工步骤——打磨焊缝，该公司积极地寻找解决方案，并在库卡系统合作伙伴SHL AG的帮助下找到了支持。
适用于各种工作的机器人
他们很快就找到了合适的机器人：KR QUANTEC系列的KR 120。它具有足够强大的负载能力，即使是大型零件也可以满足打磨焊缝并确保表面的光滑度的要求。同时，还可以将工件引导到加工钣金表面的机器上。
自动化解决方案的优势在于加强了Robert Plersch Edelstahltechnik GmbH团队的健康保护。Magnussen解释说：“过去，不锈钢的致癌粉尘是这个行业的一个大问题。我们经常需要使用保护技术、个人防护装备，有时还需要呼吸器。此外，机械应力也是一个问题。如果你一天要持续八个小时使用角磨机，你就有可能患上肌腱炎、肌肉劳损等疾病。”然而，基于机器人的解决方案，无论是否使用特殊的过滤系统，员工呼吸的空气都是清洁的，无需穿着防护服也能保证工作环境安全，并且作业时的人体工程学也得到了改善。
仅六个月时间，总经理Georg Plersch就能够启动新的系统了。目前，大多数订单都是工具导向的。Magnussen解释道：“员工将每个零件插入机器人单元中。在那里，它被固定，例如用螺钉压紧。KR QUANTEC使用超声波传感器测量它，以确定在加工过程中需要补偿的公差。然后，机器人会使用必要的表面加工工具，从角磨机到带磨机，来加工零件。”
另外，KR QUANTEC也可以与机床和砂带打磨装置配合使用，即工件引导。Magnussen说道：“在这种情况下，我们使用滑台系统，员工将组件放在托盘上，托盘移动到机器人车间。现在，KR QUANTEC用夹爪代替了工具。它取出每个零件，并将其送入固定砂带打磨装置或机器重新进行表面抛光。”
当然，机器人也需要人类同事的配合。因为人类同事需要负责质量控制，机器人编程，以及磨料更换的工作。Magnussen很高兴越来越多的中型企业开始自动化解决方案。他说：“有些人仍然认为机器人只适用于大批量生产，而且价格非常昂贵。但其实，家族企业中许多决策者非常注重解决方案。我们讨论了客户如何实现小批量生产以及编程的灵活性，以便未来可以更好地规划公司的产能。”
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本文来源于网络 2023-10-27