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电动汽车是未来的主要发展趋势，其不仅有助于减少二氧化碳排放量，并且可降低维修和维护的成本。据估计，目前全球已有超过 2700 万辆插电式混合动力汽车和纯电动汽车。绝大多数国家在2030到2035年将停放燃油汽车的牌照，上述数字预计还会大幅增长。
库卡很早就意识到电动汽车的潜力。自 2014 年以来，这家来自德国奥格斯堡的自动化***便不断地优化其产品组合，以满足汽车工业电子元件制造的特殊要求。位于德国阿尔高地区肯普滕（Kempten）的利勃海尔公司也因此而受益。该公司设计出一款应用程序，在机器人的辅助下，可以为电动汽车制造商及其零部件供应商带来更安全的生产环境和更高的生产效率。电池对于电动汽车来说就像心脏对于人一样重要。
高压电池储存着巨大的能量，对车辆的续航里程和充电时间具有决定性意义。高压电池由多个模组构成，这些模组相互电气连接，进而构成一个电池包。连接之后，这些电池系统可输出 400 至 800 伏特的直流电压。然而，由于用于连接模组的铜排裸露在模组表面，会给员工带来极大的安全隐患。
另一种方法则是使用插拔式模块连接器。利勃海尔公司与 KOSTAL Kontakt Systeme GmbH 合作，在机器人的协助下开发了一种用于自动化组装柔性电缆插拔式模块连接器的创新工艺。KOSTAL 的插拔式模块连接器非常灵活且具有绝缘效果，可防止人员意外接触带电部件。即便电缆具有很高的弹性，该系统仍然能够实现自动插入，兼具灵活性和短节拍。
每个工作单元内有两台 KR CYBERTECH nano ARC HW 负责处理插接过程。一般而言，这些空心轴机器人主要用于气体保护弧焊。然而，其紧凑的设计和大工作范围以及可以将手腕轴作为电缆导管等优点，也使它们成为插接应用的好帮手。此外，利勃海尔团队还选用了软件包 KUKA.RoboTeam。这套软件可以使两台或多台机器人同步协作。软件会实时对照程序和运动，因此即使是复杂的过程（例如连接柔性部件）也不成问题，这是电动汽车领域中的真正创新。
它们在展会上备受瞩目，因为带柔性电缆的插拔式模块连接器较带母线的螺钉连接具有更多优势，它们只需将连接器和配合件相互连接，因此更容易组装。此外，它们可以吸收车辆运行期间的振动，因而减少因磨损而导致失去接触的情况。在日后更换电池模块、二次使用或回收电池组模块时，这样的设计也更具有优势。***的问题就是，由于电缆是柔性的，因此即使在施加很小的力或力矩下也会变形，使普通的自动化设备难以处理。
用机器处理柔性部件仍然是现今组装任务中的一个巨大挑战。例如，机器人很难抓住会向任何方向扭曲的弹性电缆。利勃海尔公司以 KR CYBERTECH nano ARC HW 为基础，开发出一款特殊夹爪，可以从泡壳中取出电缆。由于泡壳中的电缆事先没有***地放在一定位置上，因此会采用 2D 摄像机，以便准确找出高弹性柔性电缆上的抓取位置，并将电缆末端的模块连接器***定位在连接器配合件的上方。
自动化制程中采用了 KR CYBERTECH nano ARC HW。这款灵活、经济**的工业机器人专门用于处理小型工件，而且还可以到达难以接近的插接位置。此外，其也具有不受控静电充电或放电 (ESD) 保护，非常适合处理敏感电子元件。值得一提的还有，这款设计紧凑的机器人可以充分利用狭小的空间。
库卡的电子行业全球业务发展经理 Martin Klaus 表示，汽车行业中的许多公司只有在自动化的帮助下才能在未来保持竞争力。Klaus 强调说：“由于电动汽车的发展趋势以及车辆技术的日益进步，汽车中复杂电子元件的数量和种类正在显著增加，”Klaus 继续说，“这些组件，包括逆变器、电机、显示器、摄像机和控制单元，只能以高度自动化的方式制造，才能达到所需的质量和数量。
机器人***库卡已为此做好准备，其产品组合中拥有 ESD 保护机器人以及经过洁净室和干燥室认证的机器人。利勃海尔公司的 Viktor Bayrhof 也认为：“高压电池系统是电动汽车中***昂贵的组件。为了以更经济的方式大量生产这些电池，自动化技术发挥着关键性的作用。”这三家公司参与开发的解决方案能够确保公司的竞争力，因为他们可以持续改进生产过程，包括对柔性部件处理。
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本文来源于网络 2023-11-16