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库卡机器人协助打造汽车的核心部分
电动汽车电控组件的生产线就像心脏手术一样绝非易事。“我们的目标是运用机器人来完成传统方式无法实现的智能解决方案”，SAR 销售总监 Georg Dullinger 解释道。这就意味着需要建立自动化的生产方式，不仅要组装电动汽车的零件，而且要控制和监控所有工艺步骤，涵盖从标记单个零件到拧紧和粘合任务，再到中间步骤以及***终成品的测试和检查。
当前生产线配置中，28 台机器人投入使用，其中 11 台来自库卡。它们几乎负责了所有的自动化任务，包括用螺栓拧紧 47 个单独的车辆部件并进行粘合、测试，***终将其与汽车相连接。
装配的各个步骤一开始听起来并没有什么特比之处：比如机器人将各种电子部件装入电动汽车控制单元的外壳中。它们进行清洁和检查、分类或再加工。其实，核心部件不仅高度敏感，而且对电动汽车原型成品至关重要，各个装配步骤都需要仔细并准确地执行。
在制造过程中首先应清洁粘合部位。为此，库卡的 KR AGILUS 机器人使用等离子喷枪跟踪这些部位并使用 30,000 ℃的热电离气体去除污垢颗粒和其他污染物。然后机器人将涂抹密封胶。KR CYBERTECH 会将各种部件装入外壳中。“即使是微小的电流也会损坏灵敏性部件”，Franz Steinbauer 说，“这就是电磁兼容性在此至关重要的原因。”
其次，机器人将组件用螺栓连接在一起。“我们总共使用了八个不同尺寸的 158 个螺栓”，项目主管解释道，“该设备通过一根软管每四秒送入一根螺栓。”这听上去平平无奇，但在实践中却复杂许多，因为这些螺栓作为散装物料进行交付并且该包装方式会使单个金属部件之间自动产生磨损，所以分料器会借助压缩空气将螺栓与灰尘分离。实际上，这个装配过程是在洁净室中进行的。
机器人为电动汽车控制单元进行密封测试
“我们在整个装配过程中会采集每个工件所谓的数据树形图。这就意味着，小到螺栓，大到电动汽车的外壳盖，我们都可以准确地跟踪它们的来源和加工方式。“如果电动汽车驾驶员发生了事故，我们很快就可以从中找出可能的原因”，销售总监 Georg Dullinger 解释道。
期间，不断对车辆进行反复的密封性检查和功能测试，以确保加工的高质量。***后一环特别精彩：一台 KR CYBERTECH 机器人将完工的电动汽车控制单元从传送带上取出并且为其注满水。“水、电和数据处理技术本应永远不相遇，”SAR 项目主管 Franz Steinbauer 说。“但在这种情况下，我们会在大约 100 秒内将这一切聚集在一起，水用于之后步骤的冷却。”
库卡机器人将控制单元置于高低压绝缘测试中。这里的交流电***终将流经电动汽车“芯线”。然后电子核心部分将加载他们的操作系统。在所有测试均表现良好并且水排空之后，该控制单元才会作为汽车核心起搏器，为唤醒动力准备就绪。
可以建立不同阶段的生产线，其中一部分甚至可以让供应商使用。“得益于库卡机器人，我们可进行任何程度的扩展，直到完成***终的生产”，Dullinger 说道，“我们实施什么程度的自动化完全取决于我们的客户。”
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本文来源于网络 2024-01-08