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按键参考系掌握按键参考系，选择笛卡尔坐标系时，实体按键由上至下依次对应XYZABC
笛卡尔坐标系的关系，可用右手定则来理解
6D鼠标实操应用使用6D鼠标在世界坐标系下拖拽示教器，可直观简便地控制机器人前后左右移动。例如：当示教器指向机器人时，选择正确的KCP项号，向自己的方向拖拽6D鼠标，机器人就会面向我们运动。此外，我们还可以在Base中使用6D鼠标来移动机器人。
除了6D鼠标外，还可以使用按键来移动机器人的A1-A6轴，或在Base中使用按键移动机器人。
以上就是本节课的全部内容啦！通过本次学习相信你已经掌握了如何使用按键和6D鼠标来移动机器人的技巧。
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本文来源于网络 2025-01-27