KUKA机器人可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物体，当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回，这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。



       另外，敏捷性也不仅仅体现在安全性方面，还更多地还体现在机械臂的工作过程中。由于内部是许多的传动装置组成，机械臂十分沉重，且自然阻尼相当大，但它却完全可以模仿小木棍一样，让你轻轻地触碰便能做出相应调整。

       要知道，这完全不是几个简单的轴承和连杆组合在一起，它的内部可是通着电，较着力的，它这样完全以*快速地对外力做出主动的敏捷地反应，实属不易。

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