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KUKA机器人伺服电机不起动的七大原因
发布时间:2019-05-31        浏览次数:317        返回列表
 kuka伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

库卡机器人伺服电机
(图片来源于网络 侵删)

而造成KUKA伺服电机不起动原因有一下几种

可能造成原因:

1、电源未接通;

2、电机内部卡死;

3、编码器信号线未接通;

4、过载堵转;

5、选型不对(KUKA伺服电机选型方法)

6、驱动器设置不正确;

7、驱动器故障。

       以上就是库卡机器人伺服电机不起动的七大原因。点击了解更多库卡机器人




 

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