kuka库卡机器人保养步骤：

       1.检查设备的外表有没有灰尘附着

       2.外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动

       3.冷却风扇是否正常工作

       4.各操作按钮支动作是否正常

       5.机器人动作是否正常、

       6.各接线端子是否固定良好

       7.机器人本体的底座是否固定良好

       8.内部有灰尘的清扫

       9.检查控制箱内部各基板接头有无松动

       10.内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)

       11.检查本体内配线是否断线

       12.机器人的电池电压是否正常

       13.各轴机器人马达的刹车是否正常

       14.5轴的皮带轻紧度是否正常

       15.4\5\6轴减速机加油机器人专用油

       16.各设备的电压是否正常

       17.1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油)

       18.机器人本体电池更换(机器人专用电池) 

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