kuka直流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制**，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）

　KUKA交流伺服电机的优点和缺点

　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高**度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）

　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

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