联系我们
求余是一种数学计算方法，指一个数除以另一个数，不够除的部分就是余数，就是求余的结果。整除就是一个数除以另一个数，刚刚好的倍数，这里没有四舍五入，不够一倍的都将舍去。
此时是不是很熟悉，也觉得简单！
二.库卡四则运算：
1.加法(+):
2.减法(-):
3.乘法(*):
4.除法(/):
此时有人估计有疑问为什么A/D时，C的结果是2，首先3/2.0的结果是REAL型的1.5，然后把1.5赋值给整形数C，此时要四舍五入，所以是2.
三.库卡求余函数：
由公式(被除数=除数 x 商+余数)可得出：
余数=被除数-除数 x 商
结合KRL语言编程完成一个Function编写：
其中：
-Dividend:被除数；
-Divisor：除数；
-Quotient:商；
-Remainder:余数；
四.如何使用求余:
首先将Mod的程序放置在R1\Program内供其他程序调用：
所以，在写任何算法时，先了解其运作原理方便自己演算，*后考虑如何通过相应的编程语言来实现。
本文转载至安德鲁机器人 如有侵权请联系删除。
了解更多请点击库卡机器人
- 下一篇：库卡机器人换油操作——库卡机器人
- 上一篇：库卡机器人风扇的拆装（下）——库卡机器人