库卡机器人SmartHMI上的变量概览显示(即ConfiMon),绝大多数人会感到陌生，极其少数的编程调试工程师会用到这个隐藏的显示功能，这一讲解我们一起说说这一功能。

当大家打开示教器显示->变量->概览就可进入：


概览下包括：

1.显示：

2.配置：

3.编辑ConfigMon.ini

一.概览->显示(半屏显示)：


显示栏可操作：

1.切换至配置界面(见接下来的)：

2.更新变量的状态或者数值；

3.退出信息；

4.加工监测变量的备注名称；

5.切换Tab栏：

二.概览->配置：


这里可以操作：

-跳回显示界面：

-添加Tab组或者行：


-删除行或组：


-加工：即变量编辑


三.编辑ConfigMon.ini来配置：



也可以通过编辑ini文件来配置，既可通过示教器操作，

也可以线下操作，该文件位于控制器C:\KRC\USER;

用户也可以利用Excel的VBA功能编写宏程序生成该文件

文章转载于安德鲁机器人如有侵权请联系删除。