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自2015年1月以来，该单元一直以较短的周期运行。该系统每天为工业机器人制造身体，手臂和传送带。为了完成这些任务，KR FORTEC依靠总部位于德国Rheinau的Zimmer集团的各种抓手。多种因素促使KUKA使用Zimmer抓手来处理任务。
“多年来，我们已经在许多不同的项目中与Zimmer成功地合作，” KUKA控制工程部门的项目经理HaraldMüller说。“ Zimmer已经以其解决问题的方法赢得了我们的青睐，该方法与自动工具装卸和自动定心夹紧装置的机器人装载有关。”
机器人借助气动夹具抓取铸铁机器人组件。它使用大量可用的抓具池（称为抓具站），并为每个步骤选择合适的抓具。然后将铸铁部件送入两个加工中心之一。在那里，零件被钻孔和铣削。接下来，它们会被机器人去毛刺，然后从机器上移走以进行质量检查。
单元中的大多数抓取器是气动的，并由机器人手腕中的5/2方向阀之一激活。夹具中的感应传感器会告诉机器人控制器夹具何时打开或关闭。当机器人正确拾取工件时，光学传感器会告诉控制器。
KUKA通过将所有涉及的组件彼此之间以及与云进行联网，迈出了进一步的一步。KUKA产品不仅集成到公司的SmartProduction网络环境中，而且单元的所有活动组件也都集成了。数据收集在KUKA Connectivity Box中，然后转发到云中。身份验证，数据处理，预测性维护和事件评估等服务都在云中进行。
Zimmer工具更换器数据显示在SmartProduction仪表板中。这使机器操作员，维护和管理人员可以随时随地对生产过程的这一部分进行全面概述和完全控制。状态磁贴提供有关系统的常规信息以及系统状态的概述。操作时间片概述了所有夹具的服务状态并提供了**的维护信息。预防性维护仪器会为每个工具计算准确的循环次数。维护工具显示技术手册中指定的运行时服务。*后两个图块显示是否已握住工具以及夹具是否仍处于活动状态。
来源：网络
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