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通过与轴相关的工作空间可以进一步限定由软件限位开关所确定的区域，以保护机器人、工具和工件。
前提
专家用户组
运行方式Ｔ１或Ｔ２
操作步骤
1. 在主菜单中选择配置 > 其它 （或工具）> 工作空间监控 > 配置。笛卡尔工作空间窗口打开。
2. 按下与轴相关的，以切换至窗口与轴相关的工作空间。
3. 输入值、选择模式并按下保存。
4. 按信号键。信号窗口打开。
5. 在轴坐标组中：在工作空间编号处输入当超出工作空间时应赋值的输出端。
6. 按下保存。
7. 关闭窗口。
序号 说明
1 工作空间编号 （*大 8）
2 工作空间名称
3 轴角度下限
4 轴角度上限
5 模式
如果某个轴的项号 3 和 4 处为 0，则无论在何种模式下此轴均不会受到监控。
序号 说明
1 每个笛卡尔工作空间：在超出工作空间时要设定的输出端。
2 每个与轴相关的工作空间：在超出工作空间时要设定的输出端。
FALSE 表示没有为该工作空间分配输出端。
来源：网络
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