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什么？机器人还有皮带！！！
哈哈 如果你打开过中心手，那你一定见过。
不仅中心手有皮带，而且电机部分也有皮带传动结构
当然很多型号机器人都有皮带，比如KR30/60、aglus、KR6/16、、KR360/500、fortec等等都有皮带传动结构。
既然有皮带那就肯定有老化和需要调整张紧力。
所需设备：
张力测试仪器
扳手
结果讲解
1,固定螺栓
2,盖板
3,皮带
4,垫片
1,偏心轴锁紧螺母
2,调整方向标识
3,张紧轮
测量操作步骤：
1.调整机器人姿态，尤其带工具在法兰上的机器人。
2.拆卸下图中①的锁紧螺栓（所有盖板的固定螺栓）并打开盖板
3.连接张力测试仪并且开机正常
4.用张力测试仪的手持探测器对准皮带，距离皮带约5-10mm（两个皮带轮连接中心）
5.弹拨皮带产生振动
6.张力测试仪“嘀”声表示已经测量
7.读取测量结果，通常需要反复测量得到准确值
8.参考表格判断是否需要调整
调整皮带
如测量结果发现皮带张力不符合标准，需要对皮带进行调整
调整方法如下：
用两把套筒扳手松开偏心轴锁紧螺母，一把用于固定偏心轴，一把用于松开螺母
注意：如果操作错误会拧断偏心轴，建议专业人员操作
在松开锁紧螺丝后，根据②标识标出的方向，旋转偏心轴调整皮带松紧。
注意：每次调整角度不超过1度，或者操作人员感受扳手的力度（需要足够经验）
调整一次后锁紧螺母，再次测量皮带张力，并且根据新的数据再次调整
经过反复的调整、测量，直到符合张力标准值。
此时注意如需清洁内部可以采用毛刷等工具清理腔体内部。不建议使用腐蚀性清洁剂
如果皮带已经老化或者出现损伤须立即更换
完成后重新放回密封垫片，并且盖好盖子。注意密封垫片是否还具有密封性，如果出现破损须更换。
总结：
一 打开盖子
二 调整皮带
三 盖上盖子
机械这东西说起来简单，做起来难，如果没有操作能力还是请专业人士吧。否则后果自负
目前市场上鱼龙混杂，还请自行分辨。
来源：网络
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