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1，硬件部分-EK1100 EtherCAT总线适配器
2，硬件部分-EL1809 EtherCAT 端子输入模块
3，硬件部分-EL2809 EtherCAT 端子输出模块
4，软件部分-WorkVisual软件
5，倍福GSDML描述文件
6，使用WorkVisual导入倍福模块设备说明文件
7，打开项目后，在bus structure右键点add，增加sys-44
8，在KUKA Extension Bus（SYS-X44）右键点add，增加EK1100 EtherCAT总线适配器
9，同样的方法分别添加EL1809,EL2809模块，注意模块的添加顺序与电器柜内的硬件顺序相同
10，配置完成后如下图项目树相同
11，模块配置好之后，需要对IO模块进行地址映射，如下图所示，左侧选择KRC4输入，输出，右侧选择总线当中我们添加的模块
12，依次对输入，输出进行关联后，点绿色的连接按钮，就如下图所示，右侧的位数是16位，那么左侧对应的KRC4位数同样是16位
13，项目配置，映射完成后直接将项目传送给机器人就完成了KUKA机器人倍福EK1100模块的配置了。
来源：网络
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