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库卡机器人:工业机器人数据备份存储(KUKA)
发布时间:2020-07-07        浏览次数:739        返回列表
 一、存储路径方式:

一般有三个不同的存储位置可供选择:

1、KCP(smardPAD)上的U盘(常用)

2、库卡机器人KRC4控制柜上的U盘(常用)

3、连接网线在网络上进行路径上存档。(服务器或者WV软件)

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二、数据备份类型

可选择以下数据存储类型进行存档:

1、所有:将还原当前系统所需的数据存档。

2、应用:所有用户自定义的 KRL 模块(程序)和相应的系统文件均被存档。

3、系统数据:将机器参数存档。

4、Log日志数据:将 Log 日志文件存档。

5、KrcDiag:将数据存档,用于系统故障诊断。在此将生成一个文件夹(名为 KRCDiag),其中可写入十个 ZIP 文件。除此之外还另外在控制器中将存档文件存放在 C:\KUKA\KRCDiag 下。

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三、数据存储操作步骤:

1. 选择主菜单文件 > 存档 > USB (KCP) 或者 USB (控制柜)以及所需的选项。

2. 当存档过程结束后,会在信息窗口中显示出来。

3. 或者当 U 盘上的 LED 指示灯熄灭之后,可将其取下。

来源:网络


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