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Kuka.UserTech是一个对用户定义的行指令和状态键进行编程的软件：
简单来说，UserTech是一个可后续载入的应用程序包，具有以下功能：
◆ 定义用户特定的行指令；
◆ 定义用户特定的信息和按键；
◆ 定义用户特定的状态键；
◆ 定义用户特定的用于行指令和状态键的脚本；
◆ 定义用户特定的行指令折叠；
◆ 将用户特定的行指令和状态键集成到KUKA smart HMI操作界面中。
一.系统要求
1. 机器人控制系统 KR C4；
2. KUKA 系统软件8.x；
3. WorkVisual 5.0。
二.设计状态键
通过 UserTech 可设置 smartPAD 左侧4个状态键的功能：
◆ 设定状态键的功能；
◆ 设定状态键的布局；
◆ 设定状态键的大小；
◆ 设定激活状态键的条件；
◆ 设定用户的操作将调用的脚本，例如按下、松开或按住状态键。
操作流程：
1. 状态键的声明：
Decl STATKEY
2.1 句法：
2.2 句法说明：
3. 图像大小：
图示中可使用图标（*.ICO）或位图（*.BMP）。建议使用图标。需要以下图像大小：
◆ 32*32像素，用于单功能状态键（#SWITCH）
◆ 32*96像素，用于双功能状态键（#TOGGLE）
4.布局：
单功能状态键：
（①白色背景 、②透明或灰色背景。）
双功能状态键：
（①白色背景 、②透明或灰色背景。）
5.激活状态键：
状态键可根据提交解释器或机器人解释器的运行状态激活，也可根据运行方式激活：
◆ NEED_PROSTATE0 (提交解释器)
◆ NEED_PROSTATE (机器人解释器)
◆ NEED_MODEOP (运行方式)
激活后，我们就可以应用自定义的状态键了。
来源：网络
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