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***代示教器***早面世的时间是1973年，和世界上***台电驱动的6 轴机器人一起诞生。也就是我封面的图片，当时控制器是KRC32。
第二代示教器诞生于1996年，和***个基于 PC 的机器人控制系统一起诞生。这个示教器用于KRC1控制柜，它有个专属的的名字叫KCP1，照片是这个样子的。
第三代示教器诞生于2000年，用于KRC2和KRC2ed05控制柜，KRC2和KRC2ed05不是一代产品哦，不要弄错了哟。KCP1和KCP2外观基本一致，但是，示教器上面有名称标注，而且示教器的接口也不同。照片是这个样子的。
第四代示教器诞生于2010年，用于KRC4控制柜。它的名字Smartpad，看这大屏幕，引领了Iphone的设计潮流啊，苹果公司直到14年在iphone6才用上的大屏。不吹了，上图了！
第五代示教器诞生于2018年，用于KRC4和未来上市的KRC5控制柜，它的名字叫Smartpad-2，这个产品跟Smartpad比起来改动了很多地方，讲一点***重要的改变是由电阻屏换成了电容屏，所以，会需要使用者改变一下使用的习惯，不要用尖戳，改成跟跟用手机一个姿势，用手指肚按压的方式。说多无益，马上上图！
刚才说了这个大屏的好处，看起来清楚，很舒服。但是，显而易见的这个大屏如果掉落脸着地了，很容易造成屏幕损坏，有人会问有没有办法解决呢？有的。跟手机装个手机壳一个道理，库卡也是早有准备，库卡专用保护套，看照片，是不是看起来安全不少！
来源：网络
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