联系我们
VxWorks是一个多任务环境, 任何一个正在执行的程序都可称之为任务。
每一个任务都有自己的上下文。上下文保存在任务控制块中, 是任务转为运行状态时要查看的CPU的环境资源和系统资源。一个任务的上下文包括: 任务程序计数器、CPU寄存器和浮点寄存器、动态变量和调用函数的栈、标准输入输出的I/ O分配、延时的时间、时间片的大小、内核控制结构、信号处理、调试和性能监视。
----- VXWORKS 与WINDOWS 进行通讯的文件:--Knet.config文件-------------
RtosConfig
;-----------------------------------------------------------------------
; KUKA Roboter GmbH
;
; 主机IP地址映射的配置
; （将在运行KRC更新时保留）;
;-----------------------------------------------------------------------
;-----------------------------------------------------------------------
; 主机IP地址映射的配置
; 此处定义的映射是指专用网络连接
; Windows和VxWorks通过Vnet网络驱动程序。
; Format:
; "" = "
;-----------------------------------------------------------------------
[HostTable]
"WINDOWS" = "192.168.0.1"
"VXWORKS" = "192.168.0.2"
1.[HostTable]
"WINDOWS" = "192.168.0.1" windows 的IP地址
"VXWORKS" = "192.168.0.2" VxWORKS的IP地址
KPC - KUKA机器人 PC
中央处理器由两个独立处理器内核组成 （英特尔双核）。
在每个处理器内核上除了运行三个另外的控制器相关的实例库之外，还运行一个独立的安全实例库。
核 1： VxWorks、Windows、Safe A
核 2： RC (Robot Control)、Safe B
Windows 7 操作系统和 VxWorks 需要 RAM 存储器。
库卡虚拟网卡由 VX-Works 管理
KLI （virtual5） 始终与 VxWorks 侧进行通讯。
SM 共享存储的驱动程序,VxWork 和 Windows 之间的虚拟网络接口.
vnet0 VxWorks 逻辑虚拟接口至 Windows 层面.
在标准供货方案中，KLI 已默认设置为静态 IP 地址 172.31.1.147。
来源：网络
更多资讯：库卡机器人