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库卡机器人krc4的理念是革命性的。在您的机器人/运动系统中，它首次以交互方式与pLC、CNC和安全控制系统无缝连接。krc4中基于库卡机械臂的自动求解方法采用了方便灵活的机器人编程和新的样条线运动编程，具有各方面的优点。此外，krc4还可以用于智能、灵活和可扩展的目的。（库卡机器人维护）
高端pLC支持
高端软PLC选件可实现对控制系统整个IO系统的全访问，具有较高的运行时间性能。它可以实现机器人、整个机器人工作单元或机器人生产线的I/O处理。此外，还可以通过功能模块读取和处理轴位置、速度等变量。
提高数控加工性能
控制系统选项可以库卡机器人编程通过G库卡机器人编程代码库卡机械臂直接编程和操作库卡机器人编程KUKA库卡机械臂机器人，可以在cad/cam系统中处理复杂的程序，并通过CNC轨迹规划提供高精度。因此，将机器人集成到现有CNC环境的过程变得非常简单。在上游cad/cam系统中，借助与机器人相关的多种功能，机器人可以直接参与到生产过程中。
综合安全控制系统
Krc4将整个安全控制系统无缝集成到控制系统中，无需专用硬件。通过以太网协议实现安全功能和与安全的通信。该安全方案采用多核技术，实现了安全应用所需的双通道。（库卡机器人维护）
与KR C4的全球兼容性
无论在哪里，流行的高效控制系统是krc4。控制系统能在各种电源电压和电网系统下可靠工作，即使在极冷、极热或极潮湿的情况下也能可靠工作。了解25种语言，包括重要的亚洲语言，并符合世界上所有重要的ISO标准和美国标准。
各方面表现突出：Kr C4性能
为了理想地将krc4集成到自动化环境中，有五个可用的规范。同时，这些规范考虑了堆放位置和灰尘、水分等防护要求。
来源：网络
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