库卡的标准机器人来说，手腕部保护等级符合 IP67，本体保护等级符合IP54（洁净机器人和防滴式样机器人更高）。参照以上表格关于 IP （保护构造等级）的定义 可知：


• IP67定义

IP 6 □：完全防护灰尘渗透。

IP □ 7：在一定的压力中可防护短暂浸泡。


• IP54定义

IP5 □：无法完全防止灰尘侵入，但侵入灰尘量不会影响设备正常运作。

IP □ 4：不受任何方向的水溅影响。


PS:

以下液体因有可能会劣化、腐蚀机器人橡胶部品（密封圈、油封、O型圈等），所以禁止用于机器人！

有机溶剂

氯化类清洗剂

胺类清洗剂

酸碱性等腐蚀性物质容易造成生锈的液体、水溶液

其他容易腐蚀丁腈橡胶的液体、水溶液

更换部品或者维修时，拆下的密封圈等必须要换新品使用。

请不要使用不明特性的切削液、清洗剂。


来源：网络

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