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1. 系统故障；
2. 硬件崩溃。
备份的意义：
1.保存当前做好的程序；
2.用户可以防止误操作删改程序；
3.让系统重新运作，避免二次调试或配置。
备份还原的三种方法：
1.Wvs：由Wov处理的项目，涵盖配置和程序。
*Wov/压缩包备份：针对重新对控制器做干净系统。
备份还原：
Wov软件操作：基于KLI网口/KSI网口，调试PC与控制柜相连。
2.SmartHMI菜单进行操作的压缩包文件：
菜单→文件→存档→USB(控制柜)→所有/应用/系统数据/Log数据/KrcDiag。
应用：指的是程序代码；
系统数据：指的是系统配置的数据文件；
Log数据：就是操作运行时产生的Log文件；
所有：指的是以上全部；
KrcDiag：是Kuka用于查看机器人历史操作数据的（这一项也是用于报售后的审查依据）。
备份还原：
菜单→文件→还原→USB（控制柜）→所有/应用/系统数据。
注：U盘可插控制柜上或SmartPad上，但不建议直接插SmartPad上，一是传输慢，二是这个口不结实。
3.系统镜像（系统备份），当系统崩溃或者硬盘损坏时，可以将系统还原到***后一次备份。
通过软件进行库卡SSD操作的镜像文件：
（1）库卡U盘所处理的Wim格式的文件；
（2）GHOST软件处理GHO文件；
（3）Acronis True image的tib文件。
接下来，
（1）先通过Q1开关使控制柜完全断电；
（2）KPC上插上U盘；
（3）Q1上电控制柜PC自动操作备份或还原；
（4）操作完成控制柜自动关机。
来源：网络
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