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库卡机器人 KR C5控制柜接口接线技巧
发布时间:2023-10-16        浏览次数:296        返回列表
 部分客户在使用我们KR C5控制柜时,对接口接法存在疑问。无论你是专业人士还是初学者,本文都将帮助你更好地理解和操作KR C5接口。

KR C5 XG11.1接口定义

安全接口 XG11.1 可提供 2 个安全输入端和 1 个安全输出端。必须通过安全接口 XG11.1 连接好紧急停止装置,或通过上级控制器(例如 PLC)互相连接起来。

KR C5 Micro XG11.1接口定义

安全接口 XG11.1 可提供 2 个安全输入端和 1 个安全输出端。必须通过安 全接口 XG11.1 连接好紧急停止装置,或通过上级控制器(例如 PLC)互相连接起来。

KR C5  XG11.2接口定义

该接口用于控制用来接通负载电压 US2 的外围接触器 US2。通过装置板提供相关选项。

此功能有下列形式,可在安全配置中进行设置:

通过外部 PLC 接通:接触器将直接由外部输入端接通(PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 电讯报文中的US2 信号)。此方式仅在使用 PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 时可用

未激活:接触器始终关闭

KR C5  XG11.3接口定义

通过 XG11.3 接口可连接保护装置。

XG12 IO接口定义

数字输入/输出接口 XG12 提供了 16 个非安全输入端和输出端,通过XD12接口供电:

16 个输入端可以用于连接 NPN 和 PNP 传感器

16 个输出端则可以驱动 NPN 和 PNP 执行器

IO 板卡PNP/NPN切换

XG12 接口默认为PNP模式。输入端和输出端8 个为一组,可通过下面的方式从PNP模式配置为NPN模式。

桥接针脚 1 到 2 将 1 - 8 号输入端切换为NPN

桥接针脚 3 到 4 将 9 - 16 号输入端切换为NPN

桥接针脚 5 到 6 将 1 - 8 号输入端切换为NPN

桥接针脚 7 到 8 将 9 - 16 号输入端切换为NPN
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本文来源于网络 2023-10-16



 

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