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相较前一代控制器，KR C5 micro-2体积减少了25%，重量减轻约13%。紧凑的结构配合可堆叠设计让新一代控制器能实现更高空间利用率，同时为产线柔性化提供更多可能。
在工博会现场，三代控制器的同台展示，更加清晰地彰显了库卡控制系统的迭代进程——始终致力于提供更加精巧紧凑、功能集成、性能强大的控制系统。
KR C5 micro-2控制器具备强大的可扩展性，***多可支持扩展2个附加轴驱动模块（驱动导轨和传送带等外围设备）。控制器可选配扩展I/O模块，大幅提升了外围设备状态控制能力。此外，还提供电源装置选配项，可为客户设备供电。通讯层面，控制器内集成可选配现场总线，支持自动化产线的便捷通讯。
操作系统继续革新，基于***新的SoC硬件平台和Linux操作系统开发的iiQKA（库卡机器人操作系统和数字生态系统），支持AI平台功能拓展以及设计全新的WebUI；系统优化方面，基于新的ISO 10218-1安规设计，满足网络安全IEC 62443标准，全新的Instance格式用于分离系统数据与用户数据；图文引导式的UI，让用户易懂易用；功能方面也进行了相应的升级，如支持更多的通讯总线及ECO生态等，简化用户工作流。
展会现场一同展出了库卡新一代示教器 smartPAD Touch Plus。作为库卡控制生态重要的一部分，它将配合新款控制器进一步向世界传达简易、灵活、易用、耐用的机器人控制理念，为用户提供**的操作方式，实现复杂任务快速实施。
其结构紧凑且支持单手握持，可根据客户需求选配6D鼠标，使用10.1英寸触控屏，延续前一代示教器物理按键的布局；全新的WebUI界面可为客户带来更好的界面操作体验，显著提升维护的灵活性。兼顾防摔防护设计，已通过IP54 防护等级认证。smartPAD Touch Plus为工业环境而打造，彰显极强的耐用性。
此外，本款控制器可选配AI视觉处理单元，采用英伟达GPU，内置库卡**的AI算法，能够**处理多路2D/3D视觉的图像数据，提升机器人的感知能力和决策水平，使其在复杂环境中具有更好的适应性和交互体验，从而实现实时规划避障和**作业，增强自动化流程的可靠性和精度，优化生产流程的效率与质量。
KR C5 micro-2控制柜配合库卡全新一体化工程软件，支持RCS模式下的机器人运动节拍模拟、同时运行多个虚拟控制器或连接多个实际控制器，并能够展示Digital Twin（数字孪生）功能。通过数字孪生技术提供的可视化工具和应用创新平台，用户能够在模拟环境中**地进行离线机器人编程，并确保虚拟环境中的设置能够顺利过渡到实际生产中，从而提升程序开发的效率与生产的灵活性。
KR C5 micro-2控制器是库卡控制生态在更优工业智能解决方案探索之路上的又一里程碑，其聚焦3C、电子、家用电器、汽车电子行业，以全新的控制架构配合**板卡及算法，为客户、为行业带来灵活性、易用性、性能效率的全方位升级。
更紧凑的结构、更强大的扩展性、更高的可靠性、AI驱动，KR C5 micro-2再次向行业传达库卡超越自动化，赋能智造转型，与客户共同应对挑战，实现突破的发展理念。
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本文来源于网络 2024-10-28
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