**,一星期一次将机器内之带屑或脏物清除。
第二,一个月一次将前节所提到之上滑板与中刀及前顶刀之清洁保养润滑做一次。
第三,每三个月一次除将以上两个保养做过后,再将所有(轴、心)及轴承处加点润滑油。
第四,每两年一次补充减速机轮箱内机油。
第五,须注意几个零件不可加油:
a送退带滚轮、b所有皮带、c打滑片及周围。
第六,每次加油时,不要加太多,以免微开关因浸油而产生故障。
以上就是 KR210码垛机器人的保养总结,在机器人生产过程中一定要注意安全,对机器人要进行定时的保养,这样机器人运行的寿命才能跟多,也不会有频繁的故障发生。
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