钳（钳指令）

通过此命令，输出端执行钳触发的指定功能。 此功能以下列的句法为基础：


        选定kuka机器人软键“钳，后，将打开如下的InLine表格：


        举例


        当在输入端25沒有信号（即它的値为“逻辑0，或‘‘ FALSE，），而输入端26有信号（即取値“逻辑1，或‘‘ TRUE，）时，钳1将打开。