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库卡机器人的信息编程——库卡机器人
发布时间:2019-10-14        浏览次数:321        返回列表
一.语言说明:

表格为各语言符号所代表的各种语言:

库卡机器人

二.创建语言库:

1.创建UserDB.en.kxr英文信息数据库:

库卡机器人

2.创建UserDB.zh.kxr中文信息数据库:

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3.将语言库放到控制器C:\KRC\DATA下;

库卡机器人

4.重新冷启动机器人控制器;

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三.KRL编程:

在库卡机器人控制器里编上一段KRL程序:
DEF Message_Handle ( )DECL KRLMSG_T myMessageDECL KRLMSGPAR_T Parameter[3]DECL KRLMSGOPT_T OptionDECL INT Handle
;Set Message ContentmyMessage={Modul[] "UserDB", Nr 1, Msg_txt[] "USRMSG_01"};Set Message OptionOption={VL_STOP FALSE, Clear_P_Reset TRUE, Clear_P_SAW FALSE,Log_to_DB TRUE};Set Message ParameterParameter[1] = {Par_Type #EMPTY}Parameter[2] = {Par_Type #EMPTY}Parameter[3] = {Par_Type #EMPTY};Generate Message Handle = Set_KrlMsg(#NOTIFY, myMessage, Parameter[], Option)
HALTEND

四.功能测试:

1.中文环境下运行Message_Handle程序:

库卡机器人

2.英文环境下运行Message_Handle程序:

库卡机器人

此时,会发现随着系统语言的切换,信息也会自动切换语言,这样就很实现了中英文互换,同时也解决了中文提示信息!


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