协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类,具备很多优点,概括起来主要有三个:安全,低成本以及易于上手。
首先,协作机器人继承了传统工业机器人的优点,同时装备有视觉、触觉传感器。相较于前者,协作机器人拥有更智能的软件系统。这就保证了它们能够在更加灵活的环境中工作,这也意味着它们知道自己与身边环境的关系,能够根据环境的变化做出相应调整。它们的安全保障与传统机器人截然不同。
其次,主流场合使用的机器人,根据负载能力不同,售价区间在¥20w到¥40w左右,但其高昂的部署成本会让大多数中小型企业望而却步。而协作机器人的价格要相对低廉得多,如中国的Dobot协作机器人*低售价仅为3000美元,美国的Sawyer售价29000美元,丹麦优傲的UR10售价35000美元,此外还能节省不少的部署成本。
*后,协作机器人的独立性很强,它代替的是单独的人,二者之间可以互换,一个协作机器人坏了,挪开找个人代替就好了,整个生产流程的灵活性非常高。像Rethink Robotics的Sawyer和Baxter协作机器人仅需通过挪动它们的“手臂”进行培训。设定完成后,它们可以和人类并肩工作,在生产线执行一些重复性的任务。
协作机器人常见的应用场景
在以传统机器人为主的自动化生产线中,机器人作为整个生产线中的组成部分,很难单独拿出来,如果某个环节的机器人坏了,在没有设计备份的情况下,整个产线可能要停工。而协作机器人完全不会有这些顾虑,一个协作机器人坏了,换人代替就好。这也决定了协作机器人拥有更广泛的应用场景。
2014年11月的工博会上,LBR iiwa首次在中国市场亮相,铝制外壳的LBRiiwa可谓小巧玲珑,其高度不过50厘米,重量也不到24公斤。它的身形大小也与其名称颇为吻合,按照库卡的解释,LBR的字面意思就是轻型工业机器人。
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