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1.CNC是什么？
从事机械制造以及自动化的朋友在工作中，经常会接触到CNC加工中心，CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，通过图形化编程指导按人的意愿照机器加工，方便、灵活、快捷，该技术一般应用在车削、铣削等行业。
2.CNC的控制方式？
CNC是拥有独立的控制系统，通过数控加工语言进行编程控制，通常为G代码。数控加工G代码语言告诉数控机床的加工刀具采用何种 笛卡尔位置坐标，并控制刀具的进给速度和主轴转速，以及工具变换器、冷却剂等功能。
当听到笛卡尔位置坐标，加工刀具等名词，熟悉工业机器人的朋友应该能感到很熟悉，是的，其实CNC加工中心的数控系统和工业机器人控制系统非常相似。
3.CNC的编程方式？
数控加工G代码可以人工编程，但通常机加工车间用CAM（计算机辅助制造）软件自动读取2D或者3D模型文件并生成G代码程序，对数控机床进行控制。
4.CNC的编程语言？
G代码（G-code，又称RS-274），是***为广泛使用的数控（numerical control）编程语言，有多个版本。G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。使用G代码可以实现快速定位，逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。
5.CNC和KUKA机器人有什么联系？
***高的机器人性能：通过我们的 KUKA.CNC 系统软件，CNC 和机器人可以直接相互连接，并且操作方式与传统 CNC 控制系统的一样。这是一段摘抄自KUAK机器人官网的CNC软件包的说明。
KUKA.CNC 的功能
基于 CNC 的机器人编程
在控制系统上修正刀具半径
改善机器人轨迹性能
通过 CAD/CAM 系统进行离线编程的方式
KUKA.CNC的特点
通过 CAD/CAM 系统离线编程的数控程序，无需事先转换成 KRL 程序即可进行处理并通过机器人运行。KUKA 还可以提供一个 CNC 特定的独立用户界面。这样，在 示教器上除了 KRL 操作界面 smartHMI以外，还有 CNC 操作界面 CNC-HMI可供使用。
6.KUKA.CNC能做什么？
KUKA.CNC功能包能够让机器人胜任切割，复杂雕刻等项目。对于一些需要快速生成轨迹而且无法使用离线编程实现的程序，避免2次开发带来的项目周期损耗以及成本的增加。
7.KUKA.CNC-HMI有什么操作？界面按钮的功能说明
CNC-HMI能够对整个程序运行状态进行监控，修改，编辑G代码程序。下文主要介绍下HMI界面功能按钮介绍。
CNC-HMI 主界面
该界面主要能够选择CNC功能的运行模式以及切换显示界面
CNC-HMI状态监控栏
CNC-HMI ACS轴关节监控栏
通过该页面可以查看机器人基于轴关节下的运行的实时当前位置，目标位置，距离目标位置值
ACS ：轴或者主轴名称
Set：轴的实际位置
Actual：轴设定点位置
PosLag：当前位置与设定位置的轴差
Status：轴或者主轴的状态
CNC-HMI PCS笛卡尔坐标系监控栏
通过该页面可以查看机器人基于笛卡尔坐标系下的运行的实时当前位置，目标位置，距离目标位置值
PCS：外轴或者主轴笛卡尔坐标系下的组成部分
Actual：笛卡尔坐标系下的实际位置
Target：笛卡尔坐标系下的设定位置
DistToGo：笛卡尔坐标系下实际位置到设定位置的距离
Status：轴或者主轴的状态
CNC-HMI 自动模式界面
在该模式下可以选择G代码程序，并且运行，停止，重置等操作
CNC-HMI MDI操作模式界面
在MDI模式下，可以选择和编辑MDI块
CNC-HMI 示教模式界面
机器人的位置可以在示教模式中示教，在示教过程中，在NC程序中插入一个NC子程序调用， 所示教的运动块是s 在这个子程序中。
CNC-HMI 选择程序界面
通过界面选择按钮，可以选择需要运行的G代码程序，或者进行新建，删除，编辑等操作
CNC-HMI 诊断功能界面
诊断界面能够显示CNC系统报警代码，时间，故障原因，解决办法等，方便调试者迅速发现问题并且提示合理的解决办法
来源：网络
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